VIAJE A ESTEPONA

Buenas tardes! Voy a pasar unos dias en septiembre en Estepona. Me gustaría que me recomendarais unas rutas no muy complicadas, que esten por allí, donde podría sacarme unos planos... etc. Tengo perro, asimq por favor que no tenga que escalar!!! Muchas gracias!!